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機器人有多少種類 它們是如何分類的
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機器人的用途很廣，它有很多的分類。行業不同，機器人的應用場景不一樣；要求不同，機器人的控制方式也會有差異，下邊從兩個具有代表性的分類方法介紹機器人的分類。 1.按照行業來分，機器人使用于工業，服務領域和特殊領域 (1)工業機器。工業機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應用于現代化的工廠和柔性加工系統中。 (2)極限作業機器人。極限作業機器人包括建筑、農業等機器人，主要應用于人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間等場合。 (3)娛樂機器人。娛樂機器人包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等(具有某種程度的通用性),也包括根據環境而改變動作的機器人。 2.按照控制方式分類，可分為操作機器人、程序機器人、示教再現機器人、智能機器人和綜合機器人。 (1)操作機器人。 操作機器人的典型代表是在核電站處理放射性物質時遠距離進行操作的機器人。在這種機器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動機械手，進行類似于 動作的部分稱為從動機械手。其中從動機械手要大些，是用經過放大的力進行作業的機器人；主動機械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進行觀察、另一方面可以進行精密作業的機器人。 (2)程序機器人。程序機器人可以按預先給定的程序、條件、位置進行作業。 (3)示教再現機器人。示教再現機器人與盒式磁帶的錄放相似，機器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中，當需要再現操作時，可重復所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。 (4)智能機器人。智能機器人既可以進行預先設定的動作，還可以按照工作環境的改變而變換動作。 (5)綜合機器人。綜合機器人是由操縱機器人、示教再現機器人、智能機機器人組合而成的機器人，如火星機器人。1997年7月4日，“火星探險者”( Mars Pathfinder), 在火星上著陸，著陸體是四面體形狀，在能上、下、左、右動作的攝像機平臺上兩臺CCD 攝像機，通過位體觀測而得到空間信息。整個系統可以看作是由地面指令操縱的操作機器人。 火星機器人既可按地面上的指令移動，也能自主地移動。地面上的操縱人員通過顯示屏可以了解火星地形，但由于電波往返一次大約需 40min,因此，不能一邊觀測一邊進行操縱。所以，要考慮火星機器人的動作程序，可用這個程序先在地面進行移動實驗，如果沒有問題，再把它傳送到火星上，火星機器人就可再現同樣的動作。該機器人不僅能移動，而且能在到達指定目標后用自身的傳感器一邊檢測障礙物，一邊安全回避。

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