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桁架機器人的運行設置
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山東康道資訊：桁架機器人的運行設置，桁架機器人運行的時候需要設計，當然，一般來說，我們的安裝人員在為您安裝調試的時候，就已經為您設定好了，您簡單的操作就可以了。桁架機器人的運行設置一、桁架機器人的運行設置運行設置，對桁架機器人回原點的模式的設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數的設置。二、桁架機器人的安全設置安全參數，主要對于機器人保護作用，根據實際情況設定安全參數，所以要確定好沖壓沖床機器人的實際距離后，設定安全數值，如果不對的話，會出現以下現象。發現參數不對，要即時更正。三、桁架機器人的伺服設置1.設置，齒輪比子，臺大系統一般設為1280000，齒輪比分母設為26666，根據不同的齒輪比系數，設置不同的參數，我們一般此輪比Z軸為8，就設26666，如果X軸齒輪比系數為8，我們就設為16666，如果是Y軸齒輪比系數為10，我們就設為13333，要根據計算公式進行設置參數，不能隨便設置。2.加速時間，減速時間，不能設太小，否則對沖壓沖機器人運行不穩定，同理復歸加減速時間也不能過于小，我們一般設置參數為200—500，太大了，也會影響速度，加工時間的周期。3.伺服的正反轉，根據實際情況，更改伺服的方向設定。注意：伺服參數設置完成后，要斷電重啟，保存數據，否則還是初始數據，不能運行機械，以防桁架機器人會出現故障桁架機器人的系統設置是整個控制系統的中心，主要對運行的數度設定，以及伺服參數的設置，還有安全區域的設置，保證機械的安全，對機器人回原點方式等設定。原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/317.html

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