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福特在雪天測試自動駕駛 用3D地圖標注判斷位置
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1485 如果你在下雪天開過車，就會知道有多困難有多危險。福特昨天宣布，它正在惡劣的下雪天測試自動駕駛汽車。福特利用激光雷達、高清3D地圖標注讓汽車在路上行駛，由于大雪會降低可見度，攝像頭和其它傳感器將無法使用。 福特讓密歇根Mcity測試工廠負責測試。福特已經與密歇根大學工程團隊合作，為汽車開發了可以在干燥天氣使用的3D地圖，它可以輔助汽車正確行駛在公路上。 下雨或者下雪時汽車能見度會降低，天氣成為了自動駕駛系統的最大挑戰。環境惡劣也會導致機器人司機的安全性大大降低。雪可能會覆蓋標志和車道標記，汽車將無法看見。人可以根據環境作出準確的猜測，比如通過觀察路邊情況、查看其它車輛來判斷位置。福特希望自己的自動駕駛汽車也能做相似的事。 福特解決問題的辦法和其它企業差不多，它也采用高保真3D地圖來引導汽車前進。地圖細節豐富，包括道路邊緣的具體位置、車道線、樹和標志，還提供限速信息和相關規定。汽車越了解行駛區域的地理情況，就越能將傳感器和計算力用于偵測臨時、實時障礙物，比如人或其它車輛。 3D地圖還有一個優點：任何時候汽車都可以清楚自己的具體位置，精確到厘米。盡管汽車看不到車道線，但它可以看到附近的停車標志，這些標志會出現在地圖上。激光雷達掃描儀可以具體測量汽車離標志的距離，從而判斷汽車離車道線的距離。3D地圖還可以與汽車牽引力控制系統、動力傳動系統、剎車系統配合，確保在雪中行駛時不會滑出道路。

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